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为此，公司采用数据驱动的原生多模态3D世界模型：预训练阶段采取带真实尺度仿真数据，后训练阶段使用工业场景积累的大量高精度传感器数据，由此获得具备真实物理尺度理解能力的基座模型。

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（一）刻划、涂污或者以其他方式故意损坏国家保护的文物、名胜古迹的；，更多细节参见Safew下载

arXiv:2601.03298 (cs)