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外观方面，铂智7基于丰田最新设计语言打造，前脸配备贯穿式LED日间行车灯，前包围两侧设有大尺寸导风槽。部分高配车型在车顶配备了激光雷达。车尾采用贯穿式尾灯设计，后包围运用了大面积黑色饰板。车身尺寸长宽高分别为5130/1965/1506毫米，轴距为3020毫米。
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